A resposta oficial do seu departamento de saúde é não, não é seguro. Depois de quatro horas à temperatura ambiente, você precisa armar.
Esse padrão é um pouco do lado paranoico. O que é apropriado, uma vez que eles têm que proteger as pessoas para quem uma pequena salmonela é potencialmente fatal (os enfermos, bebês, idosos, etc.) Se você é jovem e saudável, as chances são de que você não fará mal a você. . Até mesmo um copo de leite da noite para o dia simplesmente vai ser azedo ao invés de tóxico.
Então, depende de você. Eu diria que é uma xícara de chá e ela terá um sabor melhor se você fizer uma nova, mesmo que o risco para sua saúde seja pequeno, mas não zero.