Não há nada nas regras que o impeçam estritamente. Portanto, não é impossível. No entanto, se um deles o lançar e o outro lançar o feitiço, um espírito diferente teria que aparecer logicamente. Porque ache familiar diz que alguém aparece:
You gain the service of a familiar, a spirit that takes an animal form you choose: bat, cat, crab, frog (toad), hawk, lizard, octopus, owl, poisonous snake, fish (quipper), rat, raven, sea horse, spider, or weasel. Appearing in an unoccupied space within range, the familiar has the statistics of the chosen form, though it is a celestial, fey, or fiend (your choice) instead of a beast.
Ele também diz que fica onde você diz para ir até que seja invocado ou colocado na sua dimensão de bolso:
As an action, you can temporarily dismiss your familiar. It disappears into a pocket dimension where it awaits your summons. Alternatively, you can dismiss it forever. As an action while it is temporarily dismissed, you can cause it to reappear in any unoccupied space within 30 feet of you.
Assim, se alguém é convocado e obedece aos comandos do primeiro lançador, ficando onde o primeiro o deixa, o mesmo familiar também não pode ser convocado pelo segundo lançador simultaneamente. Para os NPCs, isso não deve ser um problema, pois ambos estão sob seu controle. Os PCs não devem esperar compartilhar um familiar.
Observe também que os NPCs também têm acesso às variantes familiares às quais o PC não tem acesso. Embora aqueles não usem o ache familiar soletrar.