A Waco Aircraft foi originalmente chamada de "Weaver Aircraft Company of Ohio" na 1919. A primeira aeronave da Weaver Aircraft Company foi o 1920 "Cootie", mas também foi chamado de "Waco Cootie". Foi um monoplano que caiu no seu primeiro vôo e depois reconstruído como um biplano.
Os projetos das aeronaves foram chamados de "Waco", como em "Waco 9", "Waco 10", embora a empresa tenha se tornado "Advance Aircraft Company" em 1923. No 1929, o nome foi formalmente alterado para "Waco Aircraft Company".
O último projeto de aeronave de produção da Waco foi o biplano "Aristocrat" da série E. Havia também um protótipo do modelo W "Aristocraft", que era um propulsor empurrador, monoplano. Todos os outros tipos de Waco tinham designações de modelo que consistiam em letras e números, ou designações militares.