Sim, normalmente - mas não ao usar o Jogando em uma grade regras variantes
As regras básicas dizem de terreno difícil:
Every foot of movement in difficult terrain costs 1 extra foot.
A presunção padrão das regras não é que você esteja jogando usando uma grade de combate. Se uma criatura só pode se mover dois pés e meio em um turno, ainda assim se move dois pés e meio; eles não precisam se encaixar em uma grade arbitrária, ainda podem progredir.
No entanto, o Jogando em uma grade estado das regras variantes:
Rather than moving foot by foot, move square by square on the grid. This means you use your speed in 5-foot segments. This is particularly easy if you translate your speed into squares by dividing the speed by 5.
[...]
If a square costs extra movement, as a square of difficult terrain does, you must have enough movement left to pay for entering it. For example, you must have at least 2 squares of movement left to enter a square of difficult terrain.
Sob essas regras, uma criatura com apenas um quadrado de movimento disponível (porque possui uma velocidade de movimento de apenas 5ft) não podes mova-se para um quadrado de terreno difícil, a menos que ele se movimente (ou ganhe movimento extra), porque deve ter quadrados de movimento 2 disponíveis para entrar no espaço.
Como Mestre, eu provavelmente deixaria uma criatura nessas circunstâncias mover um quadrado a cada duas rodadas, em vez de forçá-la a usar uma ação em Dash para fazer algum progresso. Eles ainda são consideravelmente mais lentos, mas não sofrem nenhuma penalidade extra em comparação com o caso padrão de não usar uma grade.