Cada projeto terá suas próprias especificações. Os UAVs militares terão casos de uso diferentes dos civis e, como os comentários mencionam, não tripulado não significa sem pilotos.
A maioria dos UAVs atuais é pilotada remotamente, o que significa que há uma câmera frontal transmitindo imagens ao solo, onde um piloto comanda ajustes de voo no veículo para mantê-lo alinhado, sem equipamento especial envolvido (exceto o aparelho de comunicação ar-solo) ) A aeronave será equipada com a (s) unidade (s) de sensores inerciais e o (s) receptor (s) GNSS.
Para situações em que você pode ter uma aeronave sem pilotos (que é extremamente rara hoje em dia), ela ainda pode ser solucionada por simples INS + GNSS, com o requisito adicional de que você precisará medir com precisão a posição da pista no sistema de referência GNSS (publicado os gráficos não são precisos o suficiente, pois são criados para seres humanos que atraem os olhos, que podem corrigir o curso pela visão). Este é o método nós costumavamos e pousamos os medidores 2 a partir da linha central (os dois pilotos estavam lá por segurança, sendo a primeira tentativa).
Outros projetos podem incluir sinais de ajuda em terra, semelhantes a um sistema ILS.