Que sistema de auxílio à aterrissagem é usado para UAV de asa fixa?

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Para aeronaves comerciais, são necessários sistemas precisos de auxílio à aterrissagem (ILS, GBAS) para o desembarque automático, mas esses sistemas de navegação são muito caros para serem utilizados nas operações de UAV. No entanto, muitos OEMs de UAV reivindicaram e demonstraram o pouso do UAV de asa fixa em uma pista que é normalmente usada para uma aeronave Part 23.

  • Como esses UAVs de asa fixa são executados e autoland?
  • Que tipo de sistema auxiliar de pouso é instalado no solo ou a bordo?
por VvV 07.03.2019 / 03:55

2 respostas

Cada projeto terá suas próprias especificações. Os UAVs militares terão casos de uso diferentes dos civis e, como os comentários mencionam, não tripulado não significa sem pilotos.

A maioria dos UAVs atuais é pilotada remotamente, o que significa que há uma câmera frontal transmitindo imagens ao solo, onde um piloto comanda ajustes de voo no veículo para mantê-lo alinhado, sem equipamento especial envolvido (exceto o aparelho de comunicação ar-solo) ) A aeronave será equipada com a (s) unidade (s) de sensores inerciais e o (s) receptor (s) GNSS.

Para situações em que você pode ter uma aeronave sem pilotos (que é extremamente rara hoje em dia), ela ainda pode ser solucionada por simples INS + GNSS, com o requisito adicional de que você precisará medir com precisão a posição da pista no sistema de referência GNSS (publicado os gráficos não são precisos o suficiente, pois são criados para seres humanos que atraem os olhos, que podem corrigir o curso pela visão). Este é o método nós costumavamos e pousamos os medidores 2 a partir da linha central (os dois pilotos estavam lá por segurança, sendo a primeira tentativa).
Outros projetos podem incluir sinais de ajuda em terra, semelhantes a um sistema ILS.

07.03.2019 / 08:59

Não sei quais sistemas eles estão usando (provavelmente classificados). No entanto, eu sei que o GPS militar tem a "senha" para decodificar as frequências adicionais de GPS indisponíveis para civis, e isso fornece ao GPS uma localização muito precisa. Isso deve ser suficiente para pousar um UAV.

Os civis não podem usar isso, mas a maior parte do erro absoluto é devido a mudanças na ionosfera. A precisão relativa é muito melhor. Portanto, se você tem um receptor na pista de pouso e transmite sua localização, o UAV pode calcular muito melhor sua posição relativa à pista de pouso. Isso deve ser bom o suficiente também. Na verdade, o GPS tem cerca de 7 metros de erro no céu aberto em terreno plano - aliás, a maioria das pistas de pouso tem esses recursos - e as pistas de pouso são muito grandes. UAVs menores poderiam pousar baseados apenas em GPS sem ajuda externa em pistas de pouso construídas para aviões maiores, porque essa diferença do 3m é boa o suficiente.

(Essas são baseadas em como eu faria isso. Não sei o suficiente sobre UAVs, mas tenho experiência com diferentes sistemas de GPS.)

07.03.2019 / 23:02