A AOPA possui um artigo na Pilot Resources que aborda especificamente essa situação chamada Registro de tempo do piloto no comando (PIC) (ênfase adicionada por mim):
Unlike driving cars, the PIC may allow anyone, including a non-pilot,
a pilot who may not legally act as pilot in command, or another fully
qualified pilot fly the airplane, or be "sole manipulator of the
controls" during the flight. The PIC is not required to sit in the
left pilot seat. Regardless of where the PIC is sitting in the
airplane or who is manipulating the controls, the PIC is ultimately
responsible and accountable for the safety and operation of the
flight.
Se você é o PIC deixando outra pessoa voar, lembre-se (como eles dizem acima) de que você ainda é responsável por tudo eles o fazem, portanto, nunca se coloque em uma situação em que não consiga manter (ou recuperar, se necessário) o controle da aeronave.
Eu recomendaria que você informe cuidadosamente o passageiro sobre não brigar com você nos controles e imediatamente deixe ir se você pedir. Fazem isto antes você os deixa voar e deixa claro que se trata de segurança de vôo. A maioria deles ouvirá atentamente quando você disser isso. :-)
Eu já fiz isso várias vezes, e outra coisa que você pode fazer (especialmente em altitudes mais baixas) é manter as mãos e os pés nos controles o tempo todo, para impedir que eles façam qualquer coisa lá fora.
Agora, o que foi dito, os regulamentos das transportadoras aéreas proíbem especificamente os pilotos de permitirem que os passageiros voem, de modo que o descrito acima se aplicaria apenas a voos particulares:
§135.115 Manipulation of controls.
No pilot in command may allow any person to manipulate the flight
controls of an aircraft during flight conducted under this part, nor
may any person manipulate the controls during such flight unless that
person is—
(a) A pilot employed by the certificate holder and qualified in the
aircraft; or
(b) An authorized safety representative of the Administrator who has
the permission of the pilot in command, is qualified in the aircraft,
and is checking flight operations.
§121.545 Manipulation of controls.
No pilot in command may allow any person to manipulate the controls of
an aircraft during flight nor may any person manipulate the controls
during flight unless that person is—
(a) A qualified pilot of the certificate holder operating that
aircraft.
(b) An authorized pilot safety representative of the Administrator or
of the National Transportation Safety Board who has the permission of
the pilot in command, is qualified in the aircraft, and is checking
flight operations; or
(c) A pilot of another certificate holder who has the permission of
the pilot in command, is qualified in the aircraft, and is authorized
by the certificate holder operating the aircraft.