Então, de acordo com esta Perguntas e respostas dos irmãos Russo sobre Vingadores: Fim do jogo, Thanos criou a tecnologia para viajar no tempo.
Então, com essa tecnologia e o conhecimento sobre os locais das pedras usando as memórias de Nebula, por que Thanos não viajou através do tempo e do espaço para os locais onde ele pode encontrar as pedras com muita facilidade, em vez de ir para o horário e local específicos ele estaria em certa desvantagem contra os Vingadores, possivelmente com todas as pedras.
Este é o mesmo Thanos que esperou até Odin ficar fora de cena antes de fazer uma mudança para o Tesseract novamente depois de usar Loki não conseguiu fazer isso por ele, então sabemos que Thanos é um paciente Titan e, pelas informações que ele tem, Thanos deve ver que os Vingadores com o Capitão Marvel e as pedras são mais perigosas que Odin e Thor sozinhos.
E também sabemos que o "GPS do tempo" que Tony criou pode ser usado para ir para outro momento e local, já que vemos Cap e Tony fazendo isso na tela e também são provavelmente usados por Cap fora da tela quando ele está devolvendo as pedras aos seus lugares.
E o gênio que Thanos é, ele certamente deve ter a capacidade de se mover no tempo e no espaço após fazer a engenharia reversa dos "gps do tempo".