Como sempre, a resposta a esta pergunta está no POH. Você sempre deve verificar o POH específico para a aeronave em questão, mas geralmente pode encontrar um para aeronaves comuns (como uma 172) online. Um exemplo é aqui.
Sob a seção sobre instrumentos, e especificamente "sistemas de combustível"
Fuel quantity is measured by two float-type fuel quantity transmitters
(one in each tank) and indicated by two electrically-operated fuel quantity
indicators on the left side of the instrument panel. An empty tank is
indicated by a red line and the letter E. When an indicator shows an empty
tank, approximately 1.5 gallons remain in a standard tank, and 2 gallons
remain in a long range tank as unusuable fuel. The indicators cannot be
relied upon for accurate readings during skids, slips, or unusual attitudes.
Tenho certeza de que a variante "r" na sua pergunta é o 172 equipado com tanques de longo alcance.