Você pode correr a cada rodada livremente, a menos que seu Mestre diga o contrário
Apesar do Manual do Jogador não dizer nada sobre isso explicitamente, seu Mestre pode decidir que a corrida o exaure, usando mecanismos adicionais do Guia do Mestre. Veja DMG página 252, "Chases":
During the chase, a participant can freely use the Dash action a number of times equal to 3 + its Constitution modifier. Each additional Dash action it takes during the chase requires the creature to succeed on a DC 10 Constitution check at the end of its turn or gain one level of exhaustion.
Como o DMG sugere, quando você persegue (ou foge de) alguém, você pode mover 60 pés 3 + CON vezes sem problemas, então você tem que fazer um teste CON ou obter um nível de exaustão. DMG assume essas regras para perseguições, mas nada impede que seu Mestre as use em combate também, se elas acharem que é razoável.
No entanto, os níveis de exaustão obtidos durante a perseguição não são "reais" - todos eles podem ser removidos com um único descanso curto:
A participant drops out of the chase if its exhaustion reaches level 5, since its speed becomes 0. A creature can remove the levels of exhaustion it gained during the chase by finishing a short or long rest.