Não - mas algumas coisas podem mudar em termos específicos

Ritmo de viagem generaliza o tempo que leva para percorrer uma distância ao viajar:

While traveling, a group of adventurers can move at a normal, fast, or slow pace, as shown on the Travel Pace table. The table states how far the party can move in a period of time and whether the pace has any effect. A fast pace makes characters less perceptive, while a slow pace makes it possible to sneak around and to search an area more carefully.

Nesse ponto, as velocidades mais rápidas não dependem da criatura, mas de quão consciente você deseja estar do seu ambiente enquanto viaja.

Montagens e veículos oferecem uma opção mais rápida, mas de curto prazo

For short spans of time (up to an hour), many animals move much faster than humanoids. A mounted character can ride at a gallop for about an hour, covering twice the usual distance for a fast pace. If fresh mounts are available every 8 to 10 miles, characters can cover larger distances at this pace, but this is very rare except in densely populated areas.

Characters in wagons, carriages, or other land vehicles choose a pace as normal. Characters in a waterborne vessel are limited to the speed of the vessel, and they don't suffer penalties for a fast pace or gain benefits from a slow pace. Depending on the vessel and the size of the crew, ships might be able to travel for up to 24 hours per day.

Isso sugere que as montagens podem ajudar a aumentar sua velocidade de deslocamento, mas apenas por cerca de uma hora, sem a necessidade de trocar sua montaria por uma nova.

Combinado, parece que há alguma margem de manobra aqui, mas, em geral, o ritmo de viagem é um ritmo de viagem, independentemente das velocidades base.

Isso é ainda substanciado no DMG na página 242 (Obrigado sdjz!)

The difference between walking speeds can be significant during combat, but during an overland journey, the difference vanishes as travelers pause to catch their breath, the faster ones wait for the slower ones, and one traveler's quickness is matched by another traveler's endurance.

Se você continuar, haverá reforços adicionais no ritmo de viagem se uma criatura for:

is traveling with a flying speed or with a speed granted by magic, an engine, or a natural force (such as wind or a water current)