Para viajar com isenção de visto e chegar de avião, você precisa de um ESTA. Sem ele, você não poderá embarcar em um avião para os EUA.
Tecnicamente, você poderá voar para o Canadá ou México e atravessar a fronteira para os EUA. No entanto, se o seu ESTA foi negado, significa que os EUA têm motivos para não querer você no país ou pelo menos que você não é elegível para o VWP. Quando você chegar à fronteira, o oficial saberá que lhe foi negado um ESTA. Dependendo das circunstâncias, existe uma grande probabilidade de você ser recusado na fronteira.