Não há tal intervalo de tempo
Se um herói se esconde com sucesso, DM não é obrigado a repetir o teste apenas porque o tempo passa.
Se houvesse tal intervalo, perceber o herói oculto era questão de tempo. No entanto, vencer um concurso de Furtividade / Percepção supõe que o herói possa ter sucesso (portanto, fique despercebido).
Do livro principal:
Skill Checks
When your character uses a skill, he isn't guaranteed success. In order to determine success, whenever you attempt to use a skill, you must make a skill check.
Então, vencer o concurso não significa que você esconde "pelos próximos N segundos", Isso significa que toda a situação foi bem sucedida. No entanto, a situação em si pode mudar.
Por exemplo, quando seu herói sai de cena, você precisa fazer outro teste se quiser permanecer oculto:
Breaking Stealth: When you start your turn using Stealth, you can leave cover or concealment and remain unobserved as long as you succeed at a Stealth check and end your turn in cover or concealment.
Isso não significa que você precise fazer esse teste quando não sai da capa.
DM deve pedir outro teste quando as circunstâncias mudarem
Se o herói tentar fazer outra coisa, exceto se esconder, ou o "vilão" tiver uma pista, ou as circunstâncias mudarem (por exemplo, a manhã chegar), o Mestre pode pedir outro teste, se achar necessário. mais checagens pedem, a situação mais arriscada se torna para o herói. Quão arriscado deveria ser, é completamente com o Mestre.
O próprio DC pode depender de quanto tempo o herói pretende se esconder. Escondendo o dia todo é mais difícil do que se esconder por alguns segundos. Em ambas as situações, será um único rolo.