Os impulsos Impulse e Warp fazem coisas diferentes. Sua resposta não-canônica é canônica. Em toda a próxima geração, o impulso é usado para mudar a direção e o momento, que é o significado de delta-v.
A movimentação da urdidura não altera sua velocidade ou momentum, move o espaço em torno do navio. Então, quando você estiver fora da urdidura, precisará de algum meio de propulsão. Essa propulsão começou como foguetes químicos, que seriam chamados de thrusters em ST, presumivelmente estendidos através de drives de íons e progressivamente iterados até chegar aos atuais impulsos de impulsos que são usados nas várias séries. Eu chamaria de unidades de íon a primeira unidade de "impulso". Então, isso significaria que o impulso foi inventado em 1959 .Diferentes culturas usam diferentes tipos de sistemas de impulso. Eu acredito que a Enterprise (em todas as formas) usa um tipo de propulsão magnética movida a fusão.