Por US $ 30, você pode caminhar diretamente da reivindicação de bagagem de Tijuana até a fronteira dos Estados Unidos via CBX (Cross Border Xpress). Essa parece ser a opção mais segura, mesmo que os outros não sejam muito perigosos.
No entanto, é necessário um passaporte. Portanto, se sua necessidade de usar a fronteira terrestre for motivada pela falta de um passaporte, parece que isso não ajudará. Deles Requisitos página observa que
It is mandatory to have your official travel documents to access the bridge and these may be requested by CBX staff.
Em um comentário, você disse:
Yes, I lost my passport, so the CBX bridge is unfortunately not an option. Should have mentioned this in the question (will update).
Como você não possui seu passaporte, considere ir ao Consulado dos EUA em Cancun para pegue um novo. Eles podem te dar uma emergência passaporte em questão de horas se necessário. Dada a indústria turística de Cancun, posso apenas imaginar que isso acontece com frequência e eles podem lidar com isso com bastante eficiência.
Em uma edição, você disse
I'm not a U.S. citizen but have a green card as well as a U.S. drivers license, which I'm both carrying with me.
Por que você não disse isso em primeiro lugar? Você deve poder voar diretamente para os EUA com seu cartão verde. Residentes permanentes não precisam de passaporte para entrar nos EUA. Você também deve poder usar o CBX apenas com o green card. O fato de o site não mencionar isso parece mais provável que seja uma falha do site do que qualquer outra coisa, uma vez que deixa vários casos descobertos, incluindo o dos portadores de green card.
TIMATIC diz:
Passport Exemptions:
Passengers with a Permanent Resident/Resident Alien Card (Form I-551).