Não acho que esse cheque seja estritamente necessário para ser sincero com você. Se o Mestre sentir que seu grupo parece intimidador, ele simplesmente fará com que os NPCs respondam de acordo.
O ponto principal dos testes passivos é que ele permite que os personagens (e NPCs!) Rebatem uma grande quantidade de CDs e testes contestados na área circundante sem precisar pedir constantemente aos jogadores que joguem um d20. A percepção passiva funciona bem porque muitas ameaças (inimigos furtivos, armadilhas, batedores de carteira em uma rua movimentada) têm CDs que sua percepção está checando automaticamente (daí a parte passiva) e funciona MUITO bem para a percepção.
Porém, não funciona tão bem para intimidação ...
A intimidação é diferente, porque, a menos que, como Mestre, você esteja tendo cada NPC em, digamos, um mercado movimentado, faça DCs ou salve para determinar se eles são intimidados ou não (o que seria bobo e desnecessário!), Você pode bem, basta narrar se eles são intimidados ou não sem se preocupar com cheques.
Outra coisa que eu não gosto nessa idéia é que ela tira o controle dos jogadores. Se um jogador quer ser intimidador, essa é uma prerrogativa deles. Ao usar uma intimidação passiva, você basicamente faz isso para que SEMPRE sejam intimidadores, mesmo que na realidade quer tentar não ser.