Resposta curta:
Para qualquer verificação de habilidade baseada na habilidade, o jogador diz ao Mestre o que ele quer tentar fazer, o Mestre decide a habilidade ou habilidade apropriada e define um número (geralmente secreto), o CD. O jogador então rola um dado do lado 20 para atingir ou exceder esse número, adicionando o modificador baseado na habilidade do seu personagem e (se você é proficiente na habilidade) o modificador baseado na proficiência dessa habilidade ao número que ele rola.
Então você adiciona d20 roll + modificador de habilidade + modificador de proficiência (se você é proficiente na habilidade)
Você normalmente terá o modificador completo de uma habilidade escrita em sua ficha de personagem, para que você não precise pensar muito sobre isso durante o jogo e só precise ajustá-la quando atingir determinados níveis de personagem ou aumentar a pontuação de habilidade. Portanto, deve ser apenas uma questão de rolar o dado, adicionar um número a ele e dizer ao Mestre o que você conseguiu.
detalhes:
O número (DC)
Com base em como o Mestre avalia a dificuldade, ela define um número chamado CD. Como este é um jogo em que você pode fazer qualquer coisa e o Mestre precisa ajustar as coisas em tempo real, esse geralmente é um número bastante arbitrário com base no "o que lhe parece razoável", então você só precisa confiar que seu Mestre está escolhendo um razoável o mais justo e cuidadoso possível. Os números mais comuns definidos pela maioria dos DMs são provavelmente 5, 10, 15, 20 e 25.
Alguns DMs têm sistemas mais elaborados para determinar o número. Se você estiver jogando uma campanha publicada, também é possível que os autores tenham especificado os CDs para algumas situações. Também há momentos em que será um "teste contestado" contra o teste de habilidade baseado na habilidade de outra criatura. Para percepção, esse costuma ser o caso quando há uma criatura usando furtividade que você pode perceber; seu rolo teria que vencer o deles.
Depois que você obtém sucesso ou falha no teste, o Mestre pode ou não lhe dizer o que o CD foi (ou se você teve sucesso ou falhou) a seu critério.
Rolo e Modificador
O Mestre pede um teste e especifica qual habilidade você deve usar. Cada habilidade tem uma habilidade associada (para a percepção é Sabedoria) e você receberá um modificador com base em sua pontuação de habilidade ser menor, igual ou maior que dez. Para cada 2 abaixo de dez, você obtém um modificador -1 e para cada 2 acima, recebe um modificador + 1. Se você possui um 10, não há modificador. Portanto, se você tiver uma pontuação Wisdom de 14, por exemplo, você terá um modificador + 2.
Cada personagem também possui habilidades em certas habilidades, com base nas decisões de criação de personagens (histórico, classe e raça). Se você é proficiente em uma habilidade, também adiciona seu modificador de proficiência. O modificador de proficiência é baseado no seu nível de personagem. No nível 1, sua proficiência é 2, e aumenta em 1 a cada poucos níveis.
Portanto, se um personagem de nível 1 com uma Sabedoria de 12 e proficiência na habilidade de percepção fizesse um teste de percepção, eles adicionariam 1 ao teste de habilidade e 2 de proficiência de habilidade à pontuação total. Portanto, se eles lançassem um 11, ele contaria como 14. Se o controlador de domínio era 14 ou inferior, eles eram bem-sucedidos. Se fosse 15 ou superior, eles falham.
Ocasionalmente, o Mestre fará com que você faça uma "verificação de habilidade direta" quando nenhuma habilidade se encaixa perfeitamente no que você está fazendo; nesse caso, basta rolar e adicionar o modificador de habilidade sem se preocupar com as habilidades.
Tudo isso é muito mais fácil quando você tiver sua ficha de personagem configurada corretamente, pois ele informará o total a ser adicionado a cada habilidade.
Várias classes têm regras especiais sobre rolagens de habilidades (particularmente Rogues e Bardos), mas você as aprenderá conforme for o caso.
20s e 1s
Uma regra muito comum da casa (possivelmente a mais comum de qualquer tipo) é que um rolo natural (antes de adicionar modificadores) do 20 na matriz é um sucesso automático e um rolo do 1 é uma falha automática. Em muitas mesas, o 20 geralmente significa um sucesso particularmente espetacular e o 1 um fracasso particularmente espetacular. Tecnicamente, porém, de acordo com as regras oficiais, os 1s e 20s só têm efeitos como esse para ataques e jogadas de salvamento da morte.
Percepção Passiva
Em algumas situações, o Mestre usará sua “percepção passiva” para saber se você percebe algo sem procurar ativamente por coisas. Esse número será igual a 10 + os modificadores de capacidade e proficiência. Desde que o seu mestre saiba qual é a sua percepção passiva, você não deve se preocupar com isso.