Uma criatura propensa pode se esquivar

Nada nas regras especifica que uma criatura não possa executar a ação Esquivar enquanto estiver sob os efeitos da condição Prona.

O Propenso condição (PHB, p. 292) declara:

• A prone creature's only movement is to crawl, unless it stands up and thereby ends the condition.
• The creature has disadvantage on attack rolls.
• An attack roll against the creature has advantage if the attacker is within 5 feet of the creature. Otherwise, the attack roll has disadvantage.

E a esquivar ação (PHB, p. 192) declara:

When you take the Dodge action, you focus entirely on avoiding attacks. Until the start of your next turn, any attack roll made against you has disadvantage if you can see the attacker, and you make Dexterity saving throws with advantage. You lose this benefit if you are incapacitated or if your speed drops to 0.

O que aconteceria nesse cenário é que qualquer atacante corpo a corpo contra a criatura esquiva propensa não teria vantagem ou desvantagem, enquanto atacantes à distância teriam desvantagem.

Existem regras adicionais sobre "Ser Propenso" (PHB, pp. 190-191), mas descreve principalmente como se mover enquanto propenso, e não proíbe o uso de nenhuma ação, incluindo a ação Esquivar.

(Aliás, estou imaginando que Samwise tentaria desviar o ferrão de Shelob do filme TROTK.)

Você pode esquivar quando propenso

As regras para o esquivar a ação simplesmente declara:

When you take the Dodge action, you focus entirely on avoiding attacks. Until the start of your next turn, any attack roll made against you has disadvantage if you can see the attacker, and you make Dexterity saving throws with advantage. You lose this benefit if you are incapacitated or if your speed drops to 0.

Observe que você só perde os benefícios do Dodge se estiver incapacitado ou sua velocidade se tornar 0. o condição propensa não inflige nenhuma dessas coisas:

• A prone creature's only movement option is to crawl, unless it stands up and thereby ends the condition.
• The creature has disadvantage on attack rolls.
• An attack roll against the creature has advantage if the attacker is within 5 feet of the creature. Otherwise, the attack roll has disadvantage.

A condição propensa não o incapacita, nem faz sua velocidade se tornar 0, para que você possa se esquivar normalmente.

Observe que, para ataques dentro dos pés 5, isso significa que a vantagem concedida pela condição propensa se anula com a desvantagem imposta pelo Dodge, portanto, atacar uma criatura propensa a se esquivar dentro dos pés 5 não tem vantagem nem desvantagem.

Você pode visualizar facilmente como é esquivar-se de um ataque quando propenso: uma criatura simplesmente sai do caminho do ataque (sugerido por V2Blast)

A ação de esquiva é definida como:

When you take the Dodge action, you focus entirely on avoiding attacks. Until the start of your next turn, any Attack roll made against you has disadvantage if you can see the attacker, and you make Dexterity Saving Throws with advantage. You lose this benefit if you are Incapacitated (as explained in Conditions ) or if your speed drops to 0.

e propenso é definido como:

A prone creature’s only Movement option is to crawl, unless it stands up and thereby ends the condition. The creature has disadvantage on Attack rolls. An Attack roll against the creature has advantage if the attacker is within 5 feet of the creature. Otherwise, the Attack roll has disadvantage.

como você pode ver, nenhum para o outro.