Qual é o impulso de duas hélices empilhadas?

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Digamos que você tenha duas hélices idênticas e cada uma seja alimentada por seu próprio motor e, juntas, produzem um impulso de 1 kN. Como o impulso muda se, em vez de operá-los de um lado para o outro, empilho um sobre o outro? Tenho certeza de que eles ainda não produziriam o 1 kN, mas quanto seria aproximadamente?

Além disso, e se eu adicionasse outra hélice desse tipo e assim por diante?

por Simon Henn 11.07.2018 / 17:07

1 resposta

Há um artigo realmente interessante de Manikandan Ramasamy (Medições de desempenho em foco para entender a interferência aerodinâmica em rotores coaxiais, em tandem e de inclinação, Jornal da Sociedade Americana de Helicóptero, vol. 60, 2015) que fala sobre essa questão, que é de grande interesse para o UAS multirotor (que, para aeronaves de rotor, é um número substancial de aeronaves): como o empilhamento de dois rotores altera sua eficiência e a produção de empuxo?

Seu aparato de teste era assim: dois rotores localizados exatamente um em cima do outro, e seu aparato lhe permitia medir o torque e o impulso produzidos por cada um independentemente. Ele também pode variar a distância entre os dois rotores. Para referência, os rotores têm ~ 4.3 pés de diâmetro. Além disso, apenas para explicar os gráficos que vomitarei de seu artigo, ele usou lâminas com e sem torção.

Configuração do rotor

A razão pela qual ele tem sensores de torque vai entrar em jogo com os resultados. Para um helicóptero de rotor coaxial (não necessariamente para um avião de hélice coaxial - não sei com o que você se importa), é desejável ter uma configuração de rotor coaxial em que cada rotor produz a mesma quantidade de torque. O UAS multicopter altera o equilíbrio de torque para se controlar em guinada. Para os testes realizados pela Ramasamy, todos foram feitos quando os rotores estavam com equilíbrio de torque; portanto, cada rotor produzia um torque igual e oposto ao outro rotor.

Seus resultados são bastante impressionantes, como mostrado abaixo. Este é um gráfico de como o "fator de interferência" de cada rotor mudou com relação à proximidade dos rotores entre si. "z / D" refere-se à separação vertical dos rotores, z, como uma fração do diâmetro do rotor. O fator de interferência é uma medida da potência extra necessária para girar os rotores superior e inferior ($ \ kappa_u $ e $ \ kappa_l $, respectivamente) em comparação com um rotor isolado. Um fator de interferência do 1 significa que o rotor é equivalente a um rotor isolado. Maior que 1 significa que é menos eficiente que um rotor isolado e vice-versa.

Fator de interferência

Como você vê, à medida que os rotores se afastam, o rotor superior age como se estivesse sozinho ($ \ kappa_u = 1 $). No entanto, o rotor inferior é sempre mais ineficiente do que um rotor isolado devido à lavagem do rotor superior. Dito isto, à medida que os dois rotores se aproximam, os efeitos ficam um pouco mais selvagens.

À medida que o rotor inferior se aproxima do rotor superior, ele ajuda a puxar o ar pelo rotor superior; portanto, você pode pensar que o ângulo do ar que atinge as pás está ficando mais acentuado (também chamado de ângulo de entrada maior). Isso também leva a um ângulo de ataque mais baixo nas pás, levando aos seguintes efeitos para o rotor superior: diminuição da produção de empuxo (dependente do alto ângulo de ataque para produzir mais sustentação) e aumenta a entrada de torque (dependente do ângulo de entrada). Conseqüentemente, $ \ kappa_u $ aumenta.

No entanto, como o rotor superior está produzindo menos empuxo, a lavagem descendente no rotor inferior diminui ... e, como você pode imaginar, ele vê o efeito oposto que o rotor superior vê: maior produção de empuxo, menor torque de entrada e $ \ kappa_l $ na verdade diminui. Devido a isso, agora você precisa diminuir a velocidade do rotor superior ou acelerar o rotor inferior para obter um equilíbrio de torque.

Portanto, a primeira resposta para sua pergunta é ... depende, mas parece que você pode obter mais impulso da configuração coaxial (em oposição a dois rotores isolados) se conseguir espaçar bem os rotores. Isso se deve, pelo menos em parte, a alguma "recuperação de turbilhão" realizada pelo rotor inferior e contra-rotação. Em outras palavras, como um rotor não apenas empurra o ar para baixo, mas também o obriga a girar (como um tornado), o rotor inferior e contra-rotativo vê o ar em movimento mais rápido e pode tirar vantagem disso para operar em um ângulo de ataque mais baixo: produzindo a mesma quantidade de empuxo com menores penalidades de arrasto. No entanto, a eficácia disso, como dito, varia com a separação dos dois rotores.

E, novamente, a questão maior, acho (do ponto de vista do desempenho) nas configurações coaxiais, não é a produção de impulso, mas os requisitos de energia. Um dos dois rotores (se não os dois) sempre será menos eficiente do que um rotor isolado que produz o mesmo impulso. Isso é mostrado mais claramente abaixo em uma comparação da Figura de mérito (Fig. De mérito = (Requisito de potência idealizado) / (Requisito de potência real), portanto, uma medida da eficiência do rotor) versus o coeficiente de empuxo (análogo à quantidade de empuxo produzido) pelo rotor) para os rotores com pás destorcidas.

FM de rotores sem torção

Em suma, enquanto você pode Para obter mais impulso de um par de rotores coaxiais e contra-rotativos, não há almoço grátis. E o almoço pode ficar bem caro, pelo menos do ponto de vista do desempenho (sem mencionar a estrutura extra, etc. necessária para distâncias de separação axial maiores).

12.07.2018 / 02:07