Escudos pessoais que vemos
Os escudos pessoais não estão fora do domínio do conhecimento tecnológico no universo. La Forge cria um campo de isolamento de subespaço (TNG: Timescape), no entanto, isso também revela a falha nessa tecnologia, eles parecem campos bastante fracos (La Forges é facilmente perturbada pelo alienígena).
O outro lugar que vemos blindagem pessoal é em TNG: Lições onde o tenente comandante Daren usava Unidades de defletor térmico para proteger a equipe visitante das tempestades de fogo em Bersallis III. Novamente, apesar de as unidades defletoras terem sido reforçadas com energia dos phasers manuais, dois membros da equipe ainda estavam mortos quando a unidade falhou.
(Observado abaixo também é o uso de armadura de proteção térmica por Alt-Spock no vulcão)
É sobre o poder
Esses exemplos apontam para uma razão plausível pela qual não vemos escudos de energia pessoais: consumo de energia. Gerar um campo pode ser fácil, mas gerar um campo suficiente para se defender de armas de energia altamente focadas ou de outros danos é difícil.
E o Borg? É bastante plausível que a tecnologia avançada e os componentes cibernéticos do Borg lhes permitam gerar a energia necessária para suportar essa tecnologia (vale a pena notar que o Borg também não emprega armas de energia em situações de combate corpo a corpo, para que haja uma troca).
Com toda a honestidade, porém, parece bastante provável que o peso e a complexidade de tais armaduras ou blindagens pessoais valham a pena quando o combate é esperado. No entanto, nunca vemos esse combate no estilo "infantaria" em Star Trek.
Nós mencionamos "Chegamos em paz?"
Nossos heróis de Trek são exploradores, não soldados; portanto, vestir roupas pesadamente armadas seria incomum. É difícil acreditar que "chegamos em paz" quando você está vestindo uma armadura pesada. Os klingons, no entanto, são soldados que preferem o combate corpo a corpo, de modo que sua armadura é totalmente apropriada.
Isso provavelmente se refletia no tipo de tecnologia pesquisada e implementada, de modo a ter menos presença no universo. Parece provável que a Frota Estelar tenha aprendido a lição que nossa Terra atual ainda não aprendeu. Pessoal altamente militarizado tende a resultar em mais violência e escalada de situações voláteis.
Os pijamas da Frota Estelar podem ser muitas coisas, mas certamente não se sentiriam intimidadores.
Enhancers de padrão e seu uso variável
O questionador também mencionou a humilde intensificador de padrões, geralmente são usados para fins variáveis no universo do Trek. Não parece ter sido usado para fins de proteção (embora ele, ou um dispositivo substancialmente semelhante, tenha sido usado no Time's Arrow para permitir a mudança de fase na caverna alienígena).
Armas portáteis de energia> Escudos portáteis de energia ou armadura física
Em suma, sua suposição parece correta: as armas de energia comumente empregadas no Universo Trek tornam difícil fornecer eficaz blindagem individual (blindagem física ou blindagem de energia).
Na verdade, isso pode fazer um pouco de "ciência da ficção científica", se você considerar que até os Borg tiveram que se adaptar às armas de energia usadas para bloqueá-las efetivamente. Parece provável que, a fim de bloquear todas as variações possíveis de armas de energia, seria difícil ou intensivo em energia.
Gostaria de acrescentar uma pequena ressalva: parece provável que unidades militarizadas especiais dentro da Frota Estelar achem que vale a pena encontrar implementações especializadas de blindagem de energia (um "escudo de explosão" ou um "escudo de assalto" como os escudos policiais / militares literais ) No entanto, esses parecem ser requisitos especializados e fora do campo de treinamento normal dentro da missão de exploração pacífica da Frota Estelar.