Os PCs podem usar armaduras e armas não mágicas saqueadas de monstros?

Como regra, sim. Se encaixa

A seção que você cita é especificamente sobre a venda de equipamentos encontrados (PHB, p. 144)

Selling Treasure

Arms, Armor, and Other Equipment. As a general rule, undamaged weapons, armor, and other equipment fetch half their cost when sold in a market. Weapons and armor used by monsters are rarely in good enough condition to sell.

As regras para o uso dos equipamentos encontrados são encontradas em outros lugares. Algumas regras significativas são encontradas na seção a seguir, em Tamanhos de equipamento (PHB, p. 144, negrito adicionado).

Variant: Equipment Sizes

In most campaigns, you can use or wear any equipment that you find on your adventures, within the bounds of common sense. For example, a burly half-orc won't fit in a halfling’s leather armor, and a gnome would be swallowed up in a cloud giant’s elegant robe.

The DM can impose more realism. For example, a suit of plate armor made for one human might not fit another one without significant alterations, and a guard’s uniform might be visibly ill-fitting when an adventurer tries to wear it as a disguise.

Portanto, na maioria das vezes, se você encontrar equipamento e for razoável usá-lo, poderá. Um mestre é o juiz final do que seria "razoável" de usar. Note que esta decisão pode ser baseada em algo diferente do tamanho de uma criatura. Por exemplo, um arco feito para um Illithid poderia ter uma pegada muito estranha e estranha para ser usada confortavelmente por um humanóide. Além disso, se o equipamento foi ou não danificado pode ser um fator. Um Mestre pode decidir que a armadura usada por Orks é utilizável se eles foram desativados por um feitiço de sono, mas não se eles foram mortos por um golpe de um martelo de guerra. Armaduras que normalmente se encaixam podem ficar amassadas demais para serem usadas depois que você mata o ocupante (embora um Mestre possa ter que se inclinar para trás para explicar por que sua própria armadura é vestível depois de três tentativas de salvar a morte).

No entanto, alguns DMs podem ignorar qualquer uma dessas preocupações e declarar que todo equipamento encontrado pode ser usado por você. Tudo se resume ao que eles consideram "senso comum".

Essa afirmação existe principalmente para impedir que quantidades absurdas de itens não muito úteis sejam distribuídos para todos os goblins ou bandidos do jogo. É mais uma diretriz do que uma regra: que pilhagem está disponível (e em que condição está) depende do DM, mas é apenas uma perda de tempo acabar com espadas longas 23, arcos curtos 14 e couro 35 armaduras toda vez que você atravessa uma fortaleza de bandidos.

Arms, Armor, and Other Equipment.
As a general rule, undamaged weapons, armor, and other equipment fetch half their cost when sold in a market. Weapons and armor used by monsters are rarely in good enough condition to sell. (PHB, p. 144)

Também aumentaria o valor de ouro de um saque humanoide médio de maneira bastante significativa se todo o equipamento deles fosse de armas e armaduras de PC, embora eu não tenha certeza do problema que isso representa em comparação com todo o microgerenciamento que tem que acontecer nesta situação.

Como citado por outras respostas: Sim ... mas eles podem não querer:

• pulgas e carrapatos em peles / couro / armaduras de madeira (Doenças)
• ferrugem e elos quebrados na armadura de metal, reduzindo sua classificação CA para metade
• estatísticas alteradas: um couro de rinoceronte-orcista pode pesar quilos extras 10 que o orc pode carregar facilmente
• tinta protetora xamã (fezes de lagartixa misturadas com pasta de fedor) ou outras "modificações", como caveiras adicionais ou correntes de dentes de inimigos mortos
• suor, ranho e sangue (para não mencionar a gordura resultante de maus hábitos alimentares) do ex-usuário
• barras / cortes de matar o último proprietário

Pode precisar de alterações sérias (já mencionadas acima):

• Variante: tamanhos de equipamento

e quando levados a uma artesã qualificada, hesitam em lidar com isso:

• "Eu tenho que cobrar o dobro por manusear esse pedaço de lixo"
• "Se eu modificar isso para você e ele quebrar, meu nome está arruinado - de jeito nenhum eu farei isso"
• "O que é isso ... substância ... - é isso sangue? :: desmaia :: "

Existem muitas maneiras criativas de dissuadir sua equipe de aceitar tudo - talvez até uma trama (de baixo nível):

"Minha vingança - você roubou uma poderosa armadura do tio que matou Sabertooth - me devolva ou morra!"

Outra regra para lembrar ... oneração. Peça à parte que explique como eles transportarão todos esses itens. Mesmo os animais de carga só podem carregar tanto. Se o corpulento, guerreiro 20 STR, está rebocando todo o equipamento para a festa entre dois pólos ... que desvantagem um mestre deseja impor?

Tanto quanto os PCs estão usando equipamentos? A discrição do DM é recomendada. Se a parte estiver começando no 0 ou no primeiro nível e quase não tiver equipamento, poderá ser apresentado um argumento para permitir. Em níveis ainda um pouco mais altos ... você gostaria de trocar seu equipamento por aqueles saqueados de um cadáver? O DM precisa decidir se ele vai se encaixar, se precisa de reparo e qual seria o tempo e o custo para restaurar? Novamente, o peso se torna um problema.

Espero que esses pensamentos o ajudem.