Você conta como sendo engajado se estiver dentro do alcance corpo a corpo da coisa em questão e estiver em combate
e
Não há nada RAW que diga que você não pode contribuir para superar um inimigo em desvantagem, mesmo que você esteja envolvido com muitos outros inimigos
Não existe realmente uma regra rígida sobre o que conta como envolvimento, por isso temos de aplicar algum bom senso aqui. Basicamente, se você está dentro do alcance de atacar ou ser atacado por um combatente corpo-a-corpo, você é considerado "envolvido" com eles e está sujeito à regra de agrupamento.
Vamos dar uma rápida olhada nas regras para fugir do combate:
Disengage (Full Action)
You break off from melee combat and may move up to your Half Move rate. Opponents whom you were engaged with do not gain the customary free attacks. p. 192
E as regras para se agrupar:
Ganging Up
You have an advantage when you and your allies engage the same foe in melee combat. [...] p. 198
Então, nós estabelecemos que você tem que estar em combate corpo-a-corpo para se beneficiar das regras de gangues. Eu proponho 3 diretrizes para determinar se você está de fato ameaçando um oponente:
- Posso bater no inimigo?
- Se eu fosse correr, eles poderiam me bater?
- Está tentando me matar?
Tenha em mente que Dark Heresy é um jogo muito abstrato, por isso, se fizer sentido, corra com ele.