Eu fiz algo muito semelhante ao meu passaporte (canadense). Como você, tudo era legível incluindo (importantemente) as partes legíveis por máquina. Tive permissão para voltar ao meu país e, de fato, continuei usando-o por vários anos (inclusive para os EUA), embora várias vezes aqueles que o verificassem recomendassem que eu comprasse um novo. Quando eu finalmente cheguei para substituí-lo, foi-me dito que era um passaporte danificado e não poderia ser simplesmente renovado, e deveria ter sido substituído.
Então, sim, você provavelmente seria admitido nos EUA, e seu passaporte deve ser usado como ID, mas você deve tomar medidas para substituí-lo assim que razoavelmente possível. Você deve procurar um ID de foto alternativo enquanto seu passaporte estiver sendo substituído.