Tocante
Mundos Selvagens é muito bom em destacar os termos do jogo com várias alterações de fonte. O contato não tem essa alteração e não está definido em nenhum outro lugar nas regras; portanto, ele está usando as definições comuns em inglês.
Contact noun - the state or condition of physical touching.
Empurrar com uma vara, mesmo uma vara de metal afiada como uma espada, não é contato. Colocá-lo com o dedo, nariz, pé ou outra parte do corpo seria o contato.
Usar a parte do corpo de outra pessoa, cortada ou não, seria contato para essa parte do corpo, mas provavelmente não para você.
Obviamente, o GM tem a palavra final sobre o que é ou não "contato" para um dano barreira.