Regras para Rangers
O Mestre das Feras Arqueiro (PHB, p. 93) exige que a fera morra antes de obter uma nova, de acordo com as regras.
If the beast dies, you can obtain another one by...
Regras para Rangers Revisados
No entanto, o Conclave da Besta para o Arcano Desenterrado Revisto Ranger A classe (play test material) disponível na DMs Guild parece permitir que você troque de besteira repetindo o ritual da hora 8, se desejar.
With 8 hours of work and the expenditure of 50 gp worth of rare herbs and fine food, you call forth an animal from the wilderness to serve as your faithful companion.
Parece que pode ser repetido a qualquer momento, porque eles garantem que você não tenha vários animais de estimação.
... You can have only one animal companion at a time.
Decisão do DM
Dado que o UA Revised Ranger pode repetir o ritual para um companheiro diferente, indica que pelo menos os designers não acham que seria sobrecarregado para permitir que o jogador troque. Dito isso, as opções para companheiros no Ranger Revisto são uma lista menor (embora contenha alguns animais mais poderosos), portanto, o equilíbrio pode ser mais fácil lá.
Converse com seu mestre.