Como discutimos aqui antes, Munique é um aeroporto extraordinariamente eficiente. Mesmo quando as coisas estão realmente ruins, eu não esperaria que a imigração (você precisa de um visto Schengen para Munique, aliás) levará mais de minutos do 30, normalmente menos de dez. Portanto, você sairá em menos de uma hora. Com um pouco de sorte, pode levar apenas 10 minutos (suponho que sua bagagem seja despachada). É uma hora para Connollystraße de S30 e U1, outra para voltar. Eu planejaria voltar ao aeroporto 3 minutos antes para torná-lo seguro. Espero que você tenha cerca de horas 90 na Connollystraße.
Edit: para inserir alguns comentários na resposta, sim, o antigo Terminal 1 não é tão bom, mas presumi que o OP voe direto para Delhi-Munique, o que significa que eles estão voando na Lufthansa porque, neste momento, o único vôo direto entre o dois é LH763 (chegando 5: 25AM) e, portanto, eles usarão o Terminal 2. (Mesmo que a Air India inicie um voo, isso ainda será verdade porque todas as companhias aéreas * A, exceto TK, estão em T2). No entanto, quando olho para os vôos Munique-Nova York - não há muitos - todos são do Terminal 2: Unidos na 9: 30AM, Lufthansa na 12: 25PM e 4: 05PM. Ou o OP tem sete horas ou uma das pernas não é direta.