Um PC centauro também conta como montado?

Uma criatura só é considerada montada se estiver montando algo

As regras para o combate montado (Manual do Jogadorp. 198) diz:

A willing creature that is at least one size larger than you and that has an appropriate anatomy can serve as a mount, using the following rules.

Portanto, o centauro não é considerado montado se não estiver montando alguma coisa. Suas características raciais não dizem que conta como "montado" também, então não pode empunhar uma lança com um escudo quando sozinho.

No entanto, o Centauro ainda pode montar em outras criaturas, pois nada em suas características o impede. Então, contaria como uma criatura montada.

O designer oficial de regras de D&D, Jeremy Crawford, esclareceu isso duas vezes, embora seus tweets não servem mais como decisões oficiais.

First clarification:

Asker: Are Centaurs considered mounted for the purposes of wielding a lance, for example?
Crawford: Nope.

Second clarification:

Asker: A fellow DM friend and I were discussing the if the centaur counts as being mounted at all times. Specifically for the use of one handing a lance. Could you clarify?
Crawford: If you’re not on a mount, you’re not mounted, unless a rule says otherwise.

Tecnicamente falando, não.

Montado é uma situação específica e você não conta como montado, a menos que esteja realmente montado ou tenha uma habilidade especial que diga que conta como montado.

Um mestre pode decidir permitir isso.

No entanto, se o fizerem, a lança se torna de longe a melhor arma para um centauro. Ele possui pontos fracos (em desvantagem de lutar aos pés do 5), mas trocar o escudo por uma espada pode facilmente superar esse problema, e você evita automaticamente o maior problema que um combatente montado enfrenta, que é o fato de sua montaria ser um animal e sujeito a todos os problemas decorrentes do combate montado, como os riscos para a segurança da montaria e as considerações de habilidades físicas (como "Seu cavalo pode se encaixar na masmorra?" e "Seu cavalo não pode subir um penhasco de dez metros de altura , vamos lá, cara.")

Em geral, eu tendem a me esquivar das decisões que tornam uma opção específica sempre a melhor escolha para uma determinada corrida / classe / etc, especialmente quando envolve a remoção de penalidades que normalmente estão presentes para fazer essa escolha.