Não, a Autorização Internacional de Condução não é necessária para a Califórnia.
Veja as informações no site do Departamento de Veículos a Motor da Califórnia: https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/dl/dl_info#international
The State of California does not recognize an International Driving Permit (IDP) as a valid driver license. California does recognize a valid driver license that is issued by a foreign jurisdiction (country, state, territory) of which the license holder is a resident.
The IDP is only a translation of information contained on a person's foreign driver license and is not required to operate a motor vehicle in California.
Vi alegações de que algumas empresas de aluguel de carros exigirão um IDP. Duvido que isso seja um problema, desde que a sua carteira de motorista seja compreensível para um falante de inglês, mas convém verificar isso.