Sim, você precisa solicitar um visto de trânsito, independentemente de passar ou não pelo controle de fronteira. Você pode ser isento se tiver:
um visto para o Canadá, Nova Zelândia, Austrália ou EUA (pode ser usado para viajar para qualquer país)
uma autorização de residência emitida pela Austrália ou Nova Zelândia
uma autorização de residência de formato comum emitida por um país do Espaço Econômico Europeu (EEE) ou pela Suíça
uma autorização de residência emitida pelo Canadá após a 28 June 2002
um visto de categoria D de formato uniforme para entrada em um país no Espaço Econômico Europeu (EEE) ou na Suíça
um visto biométrico irlandês (marcado 'BC' ou 'BC BIVS' na seção 'Observações')
um visto de turismo do grupo Schengen Approved Destination Scheme (ADS), onde o titular está viajando para o país Schengen que emitiu o visto
um bilhete de avião do espaço Schengen, se você puder provar que entrou no espaço Schengen nos dias anteriores do 30 com base em um visto Schengen ADS válido
um visto de imigrante temporário válido EUA I-551 emitido pelos EUA (uma versão de carimbo com tinta úmida não será aceita)
um cartão de residência permanente válido dos EUA emitido pelos EUA em ou após 21 em abril 1998
um cartão de residência permanente dos EUA I-551 vencido, emitido pelos EUA em ou após 21 em abril 1998, com uma carta I-797 válida que autoriza a extensão
um Formulário de Imigração independente dos EUA 155A / 155B emitido pelos EUA (anexado a um envelope marrom lacrado)
Você pode verificar por si mesmo em https://www.gov.uk/check-uk-visa