Obrigado a @Alyksandrei (e ao google) por esta resposta.
O livro se chama "The Trouble on Janus", de Alfred Slote
A sinopse (encontrada em Goodreads ) diz:
Jack and his robot buddy, Danny One, set off for the planet Janus to rescue the young King Paul from his conniving uncle.
O livro foi publicado em 1985 e é o quinto e último livro da série Robot Buddy :
- My Robot Buddy (1975)
- My trip to Alpha I (1978)
- C.O.L.A.R. : a tale of outer space (1981)
- Omega Station (1983)
- The Trouble on Janus (1985)