Primeiro uma pequena correção, Thor faz se preocupam com o universo e seu povo. É por isso que ele estava agindo do jeito que estava, se ele não se importasse, não teria atingido tanto.
A razão pela qual ele é digno é porque, apesar de tudo o que faz, eventualmente se recupera para voltar à luta. No entanto, ao contrário do comentário de Valorum, eu argumentaria que ele não era digno quando entrou no passado. Enquanto era preciso voltar ao normal e era um passo para se tornar digno novamente, ele ainda estava fugindo, literalmente às vezes.
O ponto de virada é na verdade pouco antes de ele convocar Mjolnir. Frigga fala com ele e ele percebe que precisa intensificar, e o ponto culminante disso é tentar convocar Mjolnir, o que o coloca de volta na luta. Ele se tornou digno porque, apesar de tudo, agora quer continuar de novo. Ou seja, suas ações no momento foram dignas e a partir de então ele continuou sendo digno novamente.