I20 refere-se a um "suporte remoto", onde você precisará pegar um ônibus do avião para o terminal. O site da Munich Airports confirma isso, mostrando o avião chegando ao "Gate REMOTE":
Quanto aos tempos de conexão, Munique é um dos (se não o) melhor aeroporto do mundo para conexões curtas, presumindo que ambos os vôos estejam na Lufthansa, com muitos voos com um tempo mínimo de conexão 30.
Israel e Romênia estão (atualmente, veja abaixo) fora da zona Schengen, o que significa que geralmente não há necessidade de limpar a imigração entre os vôos - e provavelmente também não há necessidade de redefinir a segurança quando vier de Israel. Mesmo em uma conexão curta, não é incomum que a equipe da Lufthansa encontre o voo de entrada em um portão remoto e leve passageiros de carro ou minibus diretamente para o voo de conexão - especialmente se ele também estiver saindo de um posto remoto.
Se você estiver trocando de companhia aérea ou reservando vários bilhetes, é sempre uma boa ideia deixar mais tempo entre os voos.
(Observe que a Romênia deve entrar no acordo do espaço Schengen, potencialmente no início deste ano. Isso mudaria essa resposta, pois você precisaria passar pela imigração antes de entrar no seu voo de conexão, o que aumentaria o tempo)