As criaturas convocadas são sempre criaturas específicas diferentes a menos que o Mestre esteja usando uma variante que altere as magias summon padrão
O Guia do Mestre de Masmorras da Variante: Invocando Monstros Individuais diz que
When a character casts a summon monster or summon nature’s ally spell, she gets a typical, random creature of the kind she chooses. As a variant in your campaign, you can rule that each spellcaster gets specific, individual creatures rather than just some random one. This variant lets players feel more ownership over the creatures that their characters summon, but it entails some special problems, so don’t allow it without considering it carefully. (37)
O texto então dedica outras 500 palavras a essa variante, cuja reprodução provavelmente quebra algumas leis. Basta dizer que é complicado, mas tem a vantagem de ser oficialmente opcional se for uma barra significativa para o seu grupo.