Algumas histórias que poderiam encontrar a descrição (em ordem decrescente de probabilidade):
The Way Home, de Joan Phipson (1973). A história apresenta três irmãos (Prue, Peter e Richard) que sobrevivem a um acidente de carro no interior australiano em que o motorista é morto. Tentando encontrar o caminho de volta para casa, eles partem seguindo um rio, mas enquanto andam, encontram-se passando por diferentes épocas, incluindo um cenário pré-histórico com vulcões e coisas do tipo.
Dinossauros Antes do Escuro, de Mary Pope Osborne (1992) Irmão e irmã Jack e Annie viajam 65 milhões de anos para o passado (não é realmente pré-dinossauro, mas apenas um dinossauro) através de um dos livros em sua casa na árvore mágica.
Se você tivesse 12 anos mais recentemente, poderia ser:
Timespinners por Luli Gray (2003). A mãe de dois gêmeos (Allie e Thaddeus) está em coma, os gêmeos acabam indo para o museu de história natural e caindo no passado através de um dos dioramas. Eventualmente, eles acabam na França paleolítica (que eu percebo é significativamente mais tarde do que "terra pré-dinossauro")