Os únicos seres humanos conhecidos no espaço que vimos no MCU até agora são Peter Quill, que é apenas meio humano, e Carol Danvers, que tem poderes especiais do Tesseract. Os únicos outros são os Vingadores de Avengers: Infinity War em diante, quem foi ao espaço para lutar contra Thanos. Todos os outros "humanos" que vemos são realmente humanóides ou apenas parecem humanos, em vez de realmente humanos.
Como foi mencionado nos comentários de Stakar e Aleta Ogord, nesta última categoria, eles são humanóides, mas na verdade não são humanos. Novamente, como dito nos comentários, suas origens não são claras, mas o Página wiki do MCU para Aleta menciona que ela é Arcturana como os quadrinhos, embora essa informação provavelmente venha dos quadrinhos.
Voltando ao modo como as pessoas estavam familiarizadas com os seres humanos, existem algumas razões possíveis:
Carol era bastante forte e trabalhou ao redor do universo ajudando os Skrull e outros necessitados e, presumivelmente, também ajudou a lutar contra os Kree. A palavra de um humano que pratica tais boas ações provavelmente viajou muito longe, o que tornaria as pessoas conscientes da Terra.
Como vemos em Capitão Marvel na verdade, existe um ponto de salto na Terra, então alguém teria que construí-lo lá. Passar de um ponto de salto para pessoas que conhecem a Terra não parece um grande esforço.
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Os próprios Kree estiveram na Terra algumas vezes ao longo dos anos, Mar-Vell estava lá trabalhando no motor de velocidade da luz, Yon-Rogg havia ido lá para encontrar Mar-Vell e também aprendemos que Minn-Erva já esteve lá antes ( com Yonn-Rogg, se bem me lembro). Os Kree têm até uma designação para a Terra: C-53. Mais uma vez, não é muito difícil deixar de estar na Terra ao longo dos anos, para outras pessoas e para outras pessoas que sabem disso.
Carol: I'm on planet C-53.
[...]
Bron-Char: Have you visited C-53?
Minn-Erva: Once, it's a real shithole.
Captain Marvel
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Os Ravagers pareciam conhecer a Terra antes de buscar Peter, mas eles receberam ordens de Ego, então é possível que eles descobrissem dele se não tivessem ouvido falar antes.
Yondu Udonta: When I picked you up on Terra...
Peter Quill: "Picked me up."
Yondu Udonta: ...these boys of mine wanted to eat you.
Peter Quill: Yeah?
Yondu Udonta: They ain’t never tasted any Terran before. I stopped ‘em. You’re alive because of me!
Guardians of the Galaxy
Como podemos ver na citação acima, outras espécies também têm um nome para a Terra, Terra, com pessoas da Terra sendo chamadas de terráqueos. Eles tiveram que pegar esse nome em algum lugar que mais uma vez indicava que eles já sabiam.
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Publique Guardiões da Galáxia pessoas ao redor da galáxia também começaram a conhecer os humanos por causa do que Peter e os Guardiões fizeram. O ego até comenta sobre esse efeito.
Ego: I searched for you for so long. When I heard a man from Earth held an Infinity Stone in his hand without dying, I knew you must be the son of the woman I loved.
Guardians of the Galaxy Vol. 2