Eles provavelmente estão usando Buracos de Minhoca.

Throughout both movies, our heroes refer to distances of travel as “jumps.” It’s never really explained what they mean by this, but based on the sequences of this travel, it seems to be referring to a network of specific intergalactic routes that make up an interstellar “highway” of sorts. To go from Point A to Point B, you might have to go through a series of multiple jumps — punctuated by points where one jump ends and another begins.
_{- How Fast Do the 'Guardians of the Galaxy' Travel? - Inverse}

Então, nos filmes, nunca temos uma explicação para os chamados saltos.

These “stops” lead to different planets. The whole network operates pretty similarly to a train station, except it’s in space. But during the movie, you notice a few things occurring that demonstrates that this space train is, well, kind of [censored] up, and not entirely a comfortable way to travel. When forced to go through several dozen more jumps than is recommended, you start to see the faces of Rocket (Bradley Cooper), Groot (Vin Diesel), Yondu (Michael Rooker), and his lackey Kraglin (Sean Gunn) warping up like a horror movie version of Apple’s “Photo Booth” app. It’s extremely gnarly to watch.

But this part is key. Combined with the fact that we know the jumps are punctuated and only move along set routes, we can use all this information to infer that the jumps are referring to — as you probably guessed — wormholes!
_{- How Fast Do the 'Guardians of the Galaxy' Travel? - Inverse}

Portanto, usando nossos poderes de dedução, é provável que eles usem Buracos de Minhoca para contornar as galáxias.

Em termos de velocidade média, é muito rápido. Centenas de anos-luz por hora

Pelo visto (de acordo com James Gunn) GotG acontece na galáxia de Andrômeda. Andrômeda é aproximadamente 220,000 anos-luz de diâmetro. Então, tomando a citação:

Halfway across the quadrant

Vamos supor que significa literalmente um oitavo de um círculo, a alguma distância do centro da galáxia. Vamos assumir uma distância literalmente um oitavo de círculo com metade do diâmetro da galáxia.

Não vou confundir a resposta com a matemática, mas esta é uma distância de aproximadamente anos-luz 43,000.

Não sabemos exatamente no filme quanto tempo eles viajam. Eu acho que é apenas para levar alguns dias. Assim, assumindo os dias 3, eles viajam em média em torno dos anos-luz 600 por hora.

No entanto, parece que eles fazem isso pulando entre locais

Agora, como vemos em Guardiões da Galáxia Vol 2, o movimento deles não é uma velocidade simples. Eles estão fazendo "saltos" pelas distâncias maiores. Estes parecem ser praticamente instantâneos, de modo que não há sentido em quantificar em termos de velocidade.

[Observe que a linguagem "no meio do quadrante" é tão vaga que os números podem ser definidos de várias maneiras diferentes ... metade do raio da galáxia, por exemplo, estaria na metade do quadrante e seria um pouco mais do que o 43,000 anos luz. O ponto da resposta é .... é muito rápido, mas não em velocidade constante, porque eles pulam]

É chamado Rede Universal de Teletransporte Neural

The Universal Neural Teleportation Network is a system of fissures in the space continuum, called Jump Points, that enables space-ships to fast travel across the universe, jumping between different planets. [...] The mammalian body structure can't handle more than 50 jumps without suffering possible damage to their health. The Universal Neural Teleportation Network appear to be based on the Stargates in Marvel Comics. A network of devices, created by the Shi-Ar Empire, that create stable wormholes throughout the universe. In the comics, Xandar has this technology because of their alliance with the Shi'ar.

E uma dessas "portas estelares" é visualizada assim no GotG