Não há nada nas regras para impedir que você interaja com um objeto em um espaço ocupado (na maioria das vezes proibições como essa nas regras especificam mantidas, acho que é uma barra razoável).

Assim, você pode usar o seu próprio interagir com ação livre de objetos para pegar sua arma. Embora, como Mestre, eu possa não permitir isso (já que é mais complicado do que pegar algo em seu próprio espaço, pois eles podem contestar isso). Eu provavelmente faria você usar uma ação para pegá-la ou chutá-la (assim, seria outra pessoa ou você usaria seu impulso de ação).

Dito isto, não há proibição, e pegar um item descartado é uma ação livre. Então o mais útil o que você provavelmente pode fazer é pegar a arma para que ela não possa recuperar o controle.

A regra em um espaço ocupado é a seguinte

In contrast, you can move through a hostile creature's space only if the creature is at least two sizes larger or smaller than you. Remember that another creature’s space is difficult terrain for you.

Há uma observação em Espaço na página 191 que diz

A creature's space is the area in feet that it effectively controls in combat, not an expression of its physical dimensions.

Não há uma regra específica sobre o que significa controlar um espaço, exceto (1) tentando ocupar o mesmo espaço ou (2) mover-se pelo mesmo espaço. O acima pode ser interpretado como significando que você não pode interagir com um objeto no espaço do seu oponente.

Mas não existe uma regra específica que proíba especificamente a interação com um objeto no espaço de um oponente. Se permitido, você poderia

• Retroceda o item
• Pegue o item com a mão livre

• Pise no item, arraste-o para você e permaneça de pé sobre ele.

  Pode ser qualquer coisa que demore nos exemplos da página PHB 190

Se você tiver outro ataque disponível, poderá atacar a arma e tentar quebrar de acordo com a página 5e DMG 246 - 247. Uma espada longa seria AC 19 e teria pontos de vida 3d6 ou 4d8, dependendo de você ser um objeto de tamanho Pequeno ou Médio.

Eu responderia à pergunta dizendo que QUALQUER COISA é possível nessa situação. Qualquer um pode recuperar o item descartado. Aqui estão diferentes cenários, considerando que o item cai aos pés da criatura desarmada ...

CREATURE DESARMING (ou outros) recupera o item:

• A criatura tem vários ataques (principalmente um lutador) e, após desarmar, usa o próximo ataque para empurrar ou usar a manobra de ataque por empurrão (vantagem do mestre de batalha) na criatura alvo para afastá-la do caminho e recuperar o item com o movimento restante.
• Seguindo a mesma idéia, desarme a criatura. Em seguida, use a ação de bônus de superação (DMG p.272) para forçar-se através do espaço do inimigo e pegar o item em movimento.
• Desarme a criatura, agarre-a com um segundo ataque e afaste-a do local para outra criatura recuperar a arma desarmada.
• QUALQUER outra criatura no seu turno pode tentar a última tática para recuperar o item antes que seja o turno da criatura desarmada.

CREATURE DESARMED recupera o item:

• Simples, ninguém conseguiu recuperar o item das maneiras descritas anteriormente antes de seu turno. Então ele pega de volta do chão.

Há muito mais cenários possíveis, mas esses são os que eu criei ...

Sim - desde que você seja um halfling!

Halflings têm a característica racial Agilidade de Halfling:

You can move through the space of any creature that is of a size larger than yours.

Então, desarme qualquer criatura Média ou maior, depois corra entre as pernas, pegando a espada mágica brilhante à medida que avança!

D&D é um jogo baseado em turnos; no entanto, é o trabalho do Mestre e dos Jogadores criar uma realidade imersiva. Dito isto, na realidade, se alguém o desarma da sua lâmina, você realmente acha que poderia simplesmente "usar uma ação livre" e recuperá-la, e depois atacá-la, sem nenhuma conseqüência?

Pense nisso como Inigo Montoya. Ele o desarma e segura a lâmina na sua garganta, forçando-o a se render. Se você se mover para pegar sua lâmina, estará aproveitando um ataque de oportunidade com vantagem e, possivelmente, um golpe fatal. Porque ele tinha uma arma para você.

Agora, com certeza, você pode meta-jogo e argumentar que, bem, seria necessário um talento ou uma ação bônus para "segurar uma lâmina ou manter uma ação ou segurar para carregar", mas em realidade, não. Isso não acontece. Você os desarma por um motivo, e esse motivo não é simplesmente deixá-los recuperá-lo.

No mínimo, você é propenso a um ataque de oportunidade vantajoso, usando a reação deles contra você. At a maioria, eles o matariam da maneira certa, dependendo das circunstâncias ao redor (outros inimigos ou aliados na área).

Apenas algo a considerar para outros Mestres que não têm certeza de qual é o objetivo do Desarmar, uma vez que não tem uma regra útil, pense nisso como na vida real. Se você está desarmado, não está apenas recuperando e continuando como se nada tivesse acontecido. 6 segundos é o que é um turno, mas não devem ser "brigas por turnos"; essas ações devem ser narradas como uma história, não como Final Fantasy X.