A classificação de Princeps faz parece ser relevante para o tipo de titã que eles comandam. Um de alto escalão, como Princeps Majoris Zarha Mancion, da Legio Invigilata, controla o maior tipo de Titã, o Imperatorclasse "Titanheraldald". Mancion comandou um terço completo da Invigilata durante a Terceira Guerra pelo Armageddon, e sua classificação de Princeps Majoris está entre as três fileiras mais poderosas de Princeps no Collegio Titanica. Provavelmente, a razão pela qual um membro de alto escalão da Legio está no comando dos motores mais fortes e potentes é, como você sugeriu, porque eles fornecem a maior proteção.
No entanto, não parece de nada que eu li que um Princeps individual seja realmente promovido a um posto mais alto ou que eles nunca deixem o Titã ao qual estão ligados antes de morrerem. Um Princeps e seu Titan são o mesmo, mais ou menos, devido à enorme quantidade de vínculos mentais (e muitas vezes físicos) necessários para controlar um mecanismo de guerra tão grande e tornar-se simbiótico com o sistema de computador sensível do Titan. Remover um Princeps seria difícil, na melhor das hipóteses, e mortal, na pior das hipóteses, e, como leva anos para se relacionar com um Titã, não faria sentido que o Imperium simplesmente transplantas pessoas diferentes para classes mais pesadas, de vez em quando, mesmo com as muito expandidas expectativa de vida de Mechanicus.
Dito isto, em algum momento ou outro, certamente seria necessário substituir o Princeps de um Titã. Eu pensaria que o Collegio Titanica contaria com seus membros mais novos, supondo que fossem considerados compatíveis, para comandar um dos Titãs que precisavam de um componente humano. Pode ser que, quando um novo Princeps seja necessário, aqueles com as pontuações mais altas em qualquer método de teste que o Collegio faça com que os candidatos sejam submetidos sejam vinculados automaticamente aos melhores e mais fortes titãs à medida que forem disponibilizados, em vez de dar a um candidato excepcional um mecanismo mais fraco ou arriscar transferir um Princeps de Titan para Titan sem garantia de sucesso. Esta parece ser a explicação mais provável. O wiki do WH40K afirma que um em cada dez milhões de candidatos (ou menos) pode ser qualificado para ser considerado um Princeps e ainda menos sucesso em concluir seu treinamento. Como seus números são tão poucos e distantes entre si, facilmente alguns dos indivíduos mais raros do Império, só faria sentido que um Princeps estivesse ligado a um único Titã a vida inteira.