Você deve ter ido aos elfos para aconselhamento, pois a resposta é "não" e "sim".
Não, eles não são Maiar porque não possuem características essenciais dos Maiar. No Silmarillion, diz:
With the Valar came other spirits whose being also began before the World, of the same order as the Valar but of less degree. These are the Maiar, the people of the Valar, and their servants and helpers.
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Now the Valar took to themselves shape and hue; and ... they took shape after that manner which they had beheld in the Vision of Iluvatar, save only in majesty and splendour. Moreover their shape comes of their knowledge of the visible World, rather than of the World itself; and they need it not, save only as we use raiment, and yet we may be naked and suffer no loss of our being.
Therefore with the Valar came other spirits whose being also began before the World, of the same order as the Valar but of less degree. These are the Maiar, the people of the Valar, and their servants and helpers.
Isso fortemente sugere que os Maiar também podiam "andar sem roupa" e tomar para si "forma e matiz". Também sabemos que Sauron poderia faça isso e que ele era um Maiar. No entanto, parece bastante claro que nem Gandalf nem Sauruman poderiam.
Portanto, eles não eram Maiar pelo menos enquanto estavam encarnados na Terra-média.
Mas também "sim" eles foram Maiar ainda: Sabemos tão pouco da natureza dos Valar e Maiar que uma resposta igualmente consistente e razoável é que eles eram Maiar que aceitaram, por um tempo, uma diminuição de seu poder, mas ainda eram Maiar. Não é um humano que por um tempo usa a venda ainda humano, mesmo sofrendo uma diminuição significativa de poder?
Por fim, a resposta depende de detalhes da natureza dos Maiar e dos Istari que simplesmente não sabemos.