Se você não estiver deixando os EUA, seu visto vencido não será um problema. A data de expiração do visto é a última data em que você pode aparecer na fronteira dos EUA e procurar ser admitido no país. A data de validade não tem efeito sobre a duração permitida da sua estadia.
Eu não posso dizer com certeza se você terá problemas por outros motivos, no entanto, porque eu não sei as implicações de estar "sem status" ou de ter um pedido pendente de residência permanente.
Se isso significa que você deve evitar chamar a atenção de agentes de imigração, então você deve considerar se a sua viagem aumentará o risco de isso acontecer. Eu diria que o aumento só seria significativo se você planeasse viajar o suficiente perto da fronteira com o México e encontrar pontos de controle internos de imigração.
Se, por outro lado, o seu pedido pendente de residência permanente significa que você não tem medo de entrar em contato com os agentes de imigração, então você não deve ter motivos para evitar viajar.