https://www.dndbeyond.com/races/aarakocra
Se você olhar para a imagem, o bom senso indica que os braços se movem independentemente das asas. As asas nem estão presas aos ombros, mas logo atrás dos ombros, reforçando ainda mais isso.
Além disso, os braços claramente terminam em mãos que parecem mãos, e as pernas claramente terminam em pés que parecem garras. Assim, a partir da imagem, o senso comum tende a indicar que eles seguram suas armas nas mãos e atacam suas garras com os pés.
Agora, se você olhar para o texto de sabor, várias coisas apontam para o fato de que elas não devem ter muito problema em atacar com armas nas mãos enquanto voam:
They hail from a world beyond — from the boundless vistas of the Elemental Plane of Air.
Fazer com que os habitantes do Plane of Air tenham capacidades de vôo extra-sub-par seria um pouco contrário ao princípio geral geral de que "vem de outro plano = é melhor".
Nowhere are the aarakocra more comfortable than in the sky.
Se eles pudessem atacar apenas quando estavam no chão, não enquanto estavam voando, isso meio que contradizia diretamente essa frase.
In battle, they prove dynamic and acrobatic fliers, moving with remarkable speed and grace, diving to lash opponents with weapons or talons before turning and flying away.
Isto afirma claramente que eles podem atacar com armas enquanto voam. O mergulho ainda é uma forma de voo, não é como "cair".
Por fim, observe os traços de Aarakocra:
Eles ganham pés do Flight 50, e essa característica especifica que eles não podem estar usando armaduras médias ou pesadas. Nada é dito sobre uma limitação de armas, portanto não existe essa limitação. Assim como um mago que voa, é capaz de lutar com armas enquanto voa, também é exatamente a mesma coisa aqui.
De fato, além do óbvio aumento de estatísticas, Flight é realmente a única característica que vale alguma coisa. E em terra eles se movem mais devagar que a maioria das raças normais! Quanto à característica das garras, isso apenas lhes dá competência com ataques desarmados, para um mísero d4. Mas Talons não lhes dá um ataque bônus. Quase todas as outras formas de ataque causam mais danos. É como uma foice que não pode ser desarmada, nada mais.
Além disso, se você estiver usando a lógica geral de design de jogos do D&D 5e: Recursos equivalentes não são épicos para alguns PCs, mas molho extra-pesado para outros. O vôo natural do Aarakocras já empalidece na comparação de desempenho com o feitiço Fly (mais lento, tipo armadura limitado, autônomo), mas é melhor do que o Fly, porque não precisa de slots ou Concentração. Mas forçar os Aarakocras a escolher entre voar ou atacar com armas, isso pareceria uma penalidade muito íngreme e os tornaria muito injustamente equilibrados. Ou até mesmo comparando um Aarakocra, um aviador natural, a um paladino montado em um pégaso: o paladino pode atacar enquanto controla sua montaria, portanto, obviamente, o Aaracokra também deve fazer o mesmo.
Esqueça as edições anteriores de D&D. Esses novos Aarakocras são apenas melhores. Além disso, é muito mais divertido jogar dessa maneira como jogador. Mais heróico, mais aventureiro e menos "bestial".
No entanto, o vôo ilimitado, especialmente em níveis baixos, pode interromper muitos encontros. Lá fora, aponte seus inimigos do alto com flechas. Lá dentro, você pode ignorar o 99% das armadilhas (a menos que a mágica seja tão abundante que mesmo no nível 1 a maioria das armadilhas seja mágica). Mas, na verdade, esta corrida tem uma coisa e apenas uma coisa, por isso deve ser pelo menos uma habilidade bastante boa.