Isto é As Crônicas da Floresta Encantada, de Patricia C. Wrede. É uma série de livros 4. Os livros são Lidando com dragões, Procurando por dragões, Invocando Dragõese Conversando com dragões.
O primeiro livro foi publicado originalmente no Reino Unido sob o título Dragonsbane, então você deve se lembrar desse título.
Uma capa do primeiro livro (talvez você não tenha visto esse design de capa específico, há outras)
Notícias da wikipedia, para o primeiro livro, Lidando com dragões:
In which Princess Cimorene of the kingdom of Linderwall decides that being a princess is too boring and confining, leaves home to work for the dragon Kazul, and discovers and subsequently dissolves a plot by the wizards to take control of the King of the Dragons.
Procurando por dragões:
In which Cimorene meets the King of the Enchanted Forest, Mendanbar. With their new friends, they collaborate to rescue Kazul—now the King of the Dragons—from the wizards who have captured her in the Enchanted Forest.
Invocando Dragões:
In which Morwen discovers that the wizards have stolen Mendanbar's sword, which kept them from stealing the Enchanted Forest's magic, and works with Cimorene to retrieve it.
Conversando com dragões:
In which Daystar, Cimorene and Mendanbar's son, is sent off into the forest with his father's sword and no knowledge of his heritage. It was written and published first, and then revised later to better fit with the prequel books.
Suas descrições, na ordem que você deu:
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Há uma espada mágica pertencente ao rei da floresta que os bruxos do mal querem. A espada não está apenas neste livro, mas na Daystar. Daystar é o filho de Cimorene e a única pessoa que pode segurar a espada,
as he is the heir to the position of king of the forest. He's Mendanbar's son.
No terceiro livro, Invocando Dragões, eles acabam viajando por um pântano cheio de plantas invisíveis que o estrangularão.
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Um ponto importante da trama é:
the king of the forest, Mendanbar, is trapped in the castle by the wizards, and only his heir (Daystar, his son) can free him.
Os bruxos derreter em água com sabão com uma pitada de limão. Os mocinhos acabam fazendo um feitiço para esguichar isso nos magos, para que não precisem carregar baldes.
Definitivamente preciso, quase ninguém morre. Um dragão é envenenado no primeiro livro, mas é tudo o que consigo me lembrar.
Cimorene foge de casa no primeiro livro, porque ela não quer ser uma princesa tradicional. Ela acaba sendo uma "princesa" do dragão, basicamente uma empregada.
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Os dragões eram principalmente bons, embora alguns não fossem muito bons. No Lidando com dragões,
a dragon named Woraug poisons another dragon to try to usurp the throne.