Para os propósitos desta pergunta, compararei Wizards e Sorcerers, ignorando Warlocks e Divine castters.
Portanto, as principais diferenças são que os Feiticeiros podem conjurar tudo o que sabem, desde que possuam espaços para feitiços, enquanto os Magos podem conjurar apenas o que prepararam, mesmo sabendo mais feitiços, novamente, desde que tenham espaços para se preparar.
Por exemplo, o Arcane Recovery diz que você recupera alguns slots de feitiço, mas não menciona a preparação de feitiços. Portanto, se você queimar todos os seus espaços de feitiço, precisa re-preparar seus feitiços ou pode lançar feitiços preparados repetidamente, como um Feiticeiro pode, limitado apenas por espaços de feitiço? Para reformular isso, você pode conjurar um feitiço preparado quantas vezes quiser, desde que possua slots de feitiço, ou só pode conjurar um feitiço preparado uma vez?
Observe que, antes de entrar no 5e, meu único outro conhecimento de D&D vinha do NWN2, baseado no 3.5e; portanto, as coisas funcionavam de maneira diferente ou o NWN2 funciona de maneira diferente. Nesse jogo, você tinha que preparar o mesmo feitiço várias vezes, se quisesse lançá-lo várias vezes ...