Já foi dito que o TCAS é não um radar, mas como é que ele conhece o rumo e como ele funciona com os diferentes tipos de transponders?
Radar
Um radar de vigilância secundário básico envia um sinal de interrogação à medida que varre o céu e os transponders na direção do envio de resposta.
TCAS
Um sistema TCAS é semelhante, por ter um antena direcional, o avião envia sinais de interrogação e respondedores aéreos respondem a ele.
O atraso da resposta indicaria a distância, a resposta conterá a pressão barométrica (usada para discernir a diferença de altitude) e a antena direcional exibirá o rumo relativo.
O rolamento é apenas informativo (para exibição) e sua resolução não é usada na tomada de decisão.
Os diamantes brancos mostram outro tráfego com +/- altitude relativa em centenas de pés e as setas indicam subida / descida (flickr.com).
Cooperativo
A decisão do TCAS (aconselhamento sobre resolução de conflitos) também pode ser cooperativa Modo S. Portanto, se um TCAS de um avião disser "subir", essas informações serão enviadas; portanto, o outro TCAS em conflito ordenaria o oposto, por exemplo.
Once an RA has been issued, the vertical sense (direction) of the RA is coordinated with other ACAS II equipped aircraft via a mode S link, so that two aircraft choose complementary manoeuvres. (SKYbrary)
Drones
Portanto, se o veículo aéreo não tripulado não tiver finalmente Como sistema de transponder barométrico (modo C), as aeronaves equipadas com TCAS não oferecem resolução de conflitos.
ACAS II will not detect non-transponder-equipped aircraft and will not issue any resolution advice for traffic without altitude reporting transponder. (SKYbrary)
ADS-B
Mas e quanto a ter apenas um transponder ADS-B no UAV? O TCAS ainda precisa do Modo C / S no outro plano, o ADS-B permite apenas menos interrogatórios.
Hybrid surveillance does not make use of ADS–B's aircraft flight information in the TCAS conflict detection algorithms; ADS–B is used only to identify aircraft that can safely be interrogated at a lower rate. (Wikipedia)
Leitura adicional: https://www.skybrary.aero/index.php/Airborne_Collision_Avoidance_System_(ACAS)