Sim

... não nos quadrinhos (tanto quanto eu sei), mas no filme de animação Superman / Batman: Public Enemies.

A partir do resumo da trama no Batman Wiki:

Toyman has built a rocket to stop the meteor, the appearance of which is that of a giant, robotic Composite Superman. Lex arrives to stop the launch and kill Superman, disabling the remote guidance systems. Batman volunteers to fly it himself, despite Superman's protests. Though initially faring poorly against Lex, Superman flies into a rage after seeing his best friend sacrifice himself, easily tearing apart Lex's suit. Batman, meanwhile, succeeds in destroying the meteor, surviving thanks to a small lifeboat built into the rocket. Superman carries the craft back to Earth.

No final, Batman sobrevive, mas ele definitivamente pretendia se sacrificar.

Algumas vezes. Os dois que me vêm à mente são:

1. O filme de animação Superman / Batman: Public Enemies, Onde

   Batman hijacks a "rocket" and rams a Kryptonite meteor with it to prevent it hitting Earth, sacrificing himself in place of Superman.

2. E o desenho animado Liga da Justiça Ilimitado, episódio A Sanção do Juízo Final:

   
   

   Batman: Nothing? What if Luthor does become President, like he did in their world? What would stop you from doing what that Superman did?
   Superman: There's always that Kryptonite you carry around.
   Batman: You don't get to joke! Not today. I just took a bullet for you.

Não me lembro se isso aconteceu nos quadrinhos, no entanto. Provavelmente.

In Injustiça: Ano 3, edições 12-14, Superman é colocado para dormir através de um pó mágico.

Quando ele dorme, ele vê o mundo como ele gostaria que fosse; neste mundo, Batman quebra o pescoço de Joker e se entrega.

Depois de perguntar o porquê, ele diz que fez isso para proteger o Super-Homem e sua família.

No final de "Liga da Justiça" (antes de se tornar "Liga da Justiça Ilimitada"), Batman pilotou a Torre de Vigia em rota de colisão com o portão Thanagarian, com a intenção de se sacrificar por todos no planeta (incluindo o Super-Homem); ele não esperava sobreviver porque o resto da Liga estava ocupado lutando contra os thanagarianos e não chegaria a tempo, e ele precisava manter o controle para que não houvesse maneira de ele escapar a tempo. Ele só escapou porque Superman fez Consiga alcançá-lo a tempo e tirá-lo imediatamente antes do impacto.