Os povos de algum mundo sabiam dos planos de Thanos?

Eles conheciam Thanos. Ele tinha a reputação de acabar com metade da população (desde que ele deixou metade das testemunhas vivas, como Drax). É provável que o que as pessoas não sabiam era que ele queria usar as pedras do infinito para acabar com metade de toda a vida no universo. Gamora conhece seu plano, já que ela "trabalhou" para ele, e ele a enviou para encontrar a Pedra da Alma. Além de algumas exceções, não creio que se soubesse qual era o plano exato dele.

Em resumo, as pessoas sabiam quem ele era e que ele matou metade dos planetas que conquistou, mas provavelmente não sabiam que ele estava tentando adquirir as pedras do infinito para fazer isso em escala universal.