Estou assumindo que este é um Visto de visitante padrão.
Não, você não pode fazer a viagem sozinho com seu visto atual.
Uma carta da sua mãe não ajuda, porque as condições do seu visto são definidas pela autoridade que emite o visto (nesse caso, é o Reino Unido). Ninguém mais pode remover essas condições.
Os vistos de visitante do Reino Unido para pessoas com menos de 18 podem ser emitidos para viajando sozinho ou para viajar com um adulto. Os requisitos do aplicativo são diferentes e você não pode converter o último no primeiro.
As orientações na página vinculada afirmam que se você tiver um visto para viajar com um adulto
you’ll be refused entry to the UK if you arrive in the UK without them.