Existe uma diferença entre as áreas de efeito do cubo com os intervalos Self ou 5-foot?

Sim, existe uma diferença

Ou melhor, não, sua interpretação está incorreta.

Primeiro de tudo, vamos olhar as regras muito rapidamente.

Área de efeito em uma grade, DMG (eu não tenho o DMG no DnD Beyond, então este trecho é de Xanathars)

Choose an intersection of squares as the point of origin of an area of effect, then follow the rules for that kind of area as normal (see the “Areas of Effect” section in chapter 10 of the Player’s Handbook). If an area of effect is circular and covers at least half a square, it affects that square.

Portanto, pela própria natureza do uso de um modelo de grade, você está sujeito às regras de escolha de uma interseção como ponto de origem. Seu personagem fica no centro de um quadrado e ocupa todo o quadrado. As bordas e os cantos do seu quadrado são pés 0. No próximo quadrado acima, essas bordas distantes estão todos os pés 5 de distância (incluindo diagonais). Da mesma forma, a maioria dos personagens tem um alcance corpo a corpo dos pés 5, que se estendem em direção aos quadrados adjacentes do 8. Quando as criaturas saem dessas peças, ataques de oportunidade são provocados. O intervalo é sempre calculado a partir do limite do ladrilho para fora e exclui o ladrilho ao qual pertencem as arestas nas quais o intervalo toca. Portanto, os pés 5 da sua borda são outra borda, mas excluem o próximo bloco. Dessa forma, é possível contar os quadrados em um sistema de grade típico 5 para calcular o alcance.

Portanto, um intervalo de si mesmo é, na verdade, a imagem do intervalo "5-foot" que você postou, pois está escolhendo um canto 0 a um metro de distância. Se você tivesse um alcance de pés 5, poderia escolher a interseção de qualquer quadrado a um metro de distância, movendo efetivamente o efeito a um lado da tela.

Lembre-se de que seu ponto ou origem nem sempre está centrado na face de um cubo, mas em qualquer lugar em qualquer face desse cubo. Portanto, você sempre deve escolher um canto como origem, mas pode "traduzir" esse cubo da maneira que desejar.

Áreas de Efeito, Cubo, PHB

You select a cube's point of origin, which lies anywhere on a face of the cubic effect. The cube's size is expressed as the length of each side.

Thunderwave tem dois intervalos

Thunderwave tem dois intervalos:

Thunderwave

Range: Self (15-foot cube)

Eu

A primeira parte diz que você é o alvo. Então você lança onda de trovão em si mesmo. A parte que pode alvo só você (isso é diferente de afetar apenas você, pois o segundo intervalo será exibido):

Other spells, such as the shield spell, affect only you. These spells have a range of self.

Isso não afeta onde o cubo aparece.

Cubo de pé 15

O segundo intervalo diz que a área de efeito ("Uma onda de força trovejante sai de você. Cada criatura em um cubo de pé 15 originário de você") é um cubo de pé 15 com você na origem, seguindo as regras de segmentação no Regra básica ou PHB.

You select a cube's point of origin, which lies anywhere on a face of the cubic effect. The cube's size is expressed as the length of each side.

A cube's point of origin is not included in the cube's area of effect, unless you decide otherwise.

Portanto, o cubo pode se parecer com qualquer uma das imagens que você postou à sua escolha, mas nenhuma delas é um intervalo de "5ft" ou "auto". Ambos representam os quadrados de um cubo de pé 15. Não que seja um cubo, então esses dois também teriam os pés 15 de altura, mas você disse isso no seu PS.