Qualquer lançador de feitiços pode usar Mage Hand para executar uma verificação de Sleight of Hand?

Não, os dois primeiros pontos não valem para qualquer lançador com a Mão Mago.

Furto não é apenas tirar algo do bolso; é uma habilidade sutil que exige fazê-lo despercebido, depois de tudo. Isso é mais do que apenas "fazê-lo enquanto as costas da vítima estão viradas" - o corpo humano registra pequenos toques e sensações sutis, como o peso de um objeto. Um batedor de carteiras sabe como vencer esses sentidos - tocando a vítima em outros lugares para confundir os sentidos, por exemplo.

Mas a Mão Mago está implícita em ser desajeitada, com destreza limitada - não propícia a furtividade.

(Observe que nada na descrição da Mage Hand diz que a mão tem destreza significativa - ela pode "abrir uma porta destrancada", por exemplo, ou "derramar o conteúdo de um frasco", mas aparentemente não manipula trancas ou desarma armadilhas, o que requer mais precisão. É limitado quase exatamente a tarefas simples que você não precisa praticar.)

Portanto, não é que a Mão do Mago elimine a verificação de habilidade normal como tal - em vez disso, as regras escritas não contêm uma verificação de habilidade "normal" para escolher um bolso com uma mão mago. (Um ladrão comum também não pode trancar fechaduras com uma Mão Mago, mesmo que de alguma forma a tenha.)

A maioria das pessoas pode desfazer a fivela de uma bolsa ou sapato. Mas você pode fazê-lo de maneira tão rápida e sutil que o titular da bolsa (ou o usuário do sapato) nem percebe? Tente. Não é tão fácil quanto parece. Precisa significativamente mais destreza manual do que apenas ser capaz de desfazer uma fivela - é mais como ser capaz de tocar piano.

Sob o sistema de habilidades da velha escola do 3e ou 4e, a maneira correta de lidar com isso teria sido com uma rolagem de habilidades e uma enorme desvantagem - como GM, pessoalmente, eu atribuiria algo entre penalidade de -10 a -20. O antigo sistema de habilidades teria permitido aos personagens de nível superior executá-lo de qualquer maneira.

Porém, o 5e desencoraja essa abordagem "tudo é tecnicamente possível com a rolagem certa", em favor da limitação de habilidades a "ações que qualquer um poderia tentar". "Escolha um bolso com uma força mágica" não é algo que alguém possa tentar, e não há razão RAW óbvia para poder escolher bolsos pelos meios normais que o ajudariam a usar uma Mão Mago para fazer isso.

(E normalmente é quase impossível roubar com sucesso uma mão totalmente visível, um tanto desajeitada e sem corpo. Portanto, mesmo uma desvantagem não é penalidade suficiente - deve ser impossível).

Legerdemain claramente dá a mão mais destreza, não apenas invisibilidade. Isso permite tarefas mais complexas.

Resposta curta

Se a mão padrão não tem destreza manual suficiente para escolher fechaduras ou desarmar armadilhas, não tem o suficiente para a tarefa igualmente complicada de escolher bolsos.

Normalmente, a Mão Mago não pode ser usada para recuperar ou guardar itens de outra criatura, sem a permissão da criatura da qual você está armazenando ou recuperando o item. O feitiço apenas permite guardar ou recuperar itens de um recipiente aberto, e uma criatura não é um recipiente aberto.

A habilidade arcana de trapaceiro é mais precisa e diz que alguém pode guardar ou recuperar itens que estão sendo mantidos por outra criatura.

Como essa é uma nova habilidade que normalmente não é concedida pela mão do mago, deve-se presumir que a mão do mago normalmente não pode guardar ou recuperar coisas que estão sendo mantidas por outra criatura, pois outra criatura não é um recipiente aberto.

Você, um conjurador com Mão de Mago, pode tentar guardar ou recuperar. Você, o jogador, não pede cheques: o GM pede.

Que verificação o GM deve solicitar? Qualquer coisa ou nenhum cheque. Eu acho que sua intuição está certa: deve ser mais difícil para os não-Malandro do que para o Malandro. Mas isso não significa que uma verificação seja necessária.

A propósito, isso não pretende ser um desafio de quadro ou uma crítica a qualquer estilo de jogo específico: apenas um aceno de como sempre dizemos que o jogo é jogado:

1.The DM describes the environment. ... 2.The players describe what they want to do. ... 3.The DM narrates the results of the adventurers' actions. (PHB p.6, "How to Play")