Primeiro, o ND não calcula nada. Apenas renderiza os dados de navegação enviados pelo FMS. Sim, ele pode girar e girar e dimensionar os dados de navegação. Ele também exibe a rosa dos ventos com direção ou faixa do IRS / AHRS e vários campos de dados ao redor da borda.
A linha verde no seu ND é o caminho lateral calculado pelo FMS. Os dados de origem do caminho são o plano de voo, que é uma lista de pontos de referência e tipos de pernas associados. O FMS constrói o caminho conectando os waypoints conforme definido pelos tipos de perna (ref ARINC 424).
Como você observou, ele também cria transições entre cada uma das pernas. Eles podem ser sobrevôo ou transições sobrevôo. A transição 'normal' é um sobrevôo. Dentro dos procedimentos definidos no banco de dados nav, alguns waypoints serão codificados como sobrevôo. Outros serão sobrevoados devido ao tipo de perna específico. Algumas pernas terminam em correcções, outras terminam em um waypoint 'flutuante', como uma altitude.
Para as pernas com altitude final, o FMS pode prever aproximadamente onde ela estará, mas, no final das contas, o fim da perna só é conhecido com certeza quando a altitude é atingida no momento em que você acabou de passar o mouse sobre a 'correção'.
No seu exemplo, o KKW02 é um sobrevôo porque sua altitude é finalizada. As pernas de decolagem são tipicamente codificadas no banco de dados como uma perna VA (Direção para Altitude) ou CA (Curso para Altitude), terminando normalmente nos pés 400 acima da altitude da pista.
O FMS constrói as transições com base na geometria real das pernas de entrada e saída, limites de ângulo do banco do fabricante da aeronave, velocidade da aeronave, altitude e o que sabe do vento. A transição resultante será um arco tangente às pernas de entrada e de saída. Para grandes mudanças de curso como a mostrada no seu exemplo, pode ser necessário dois arcos.
Assim, o caminho é constituído por uma série de retas e arcos. As retas são definidas por suas posições inicial e final (latitude / longitude). Os arcos têm as posições inicial e final (lat / lon), bem como o raio da curva (NM) e o centro do arco (lat / lon).
O visor obtém a posição e a pista da aeronave a partir do FMS / GPS / IRS e a direção do IRS. Com base na faixa de exibição selecionada pelo piloto, a tela traça o caminho na tela.
Os padrões mínimos de desempenho operacional da RTCA DO-283 para a navegação necessária O desempenho da navegação em área abrange a geração do caminho. RTCA DO-257, padrões mínimos de desempenho operacional para a descrição de informações de navegação em mapas eletrônicos é o padrão para NDs. A forma como os fabricantes realmente conseguem isso é com eles e eles não compartilham essas informações.
