A seção citada refere-se ao fato de que uma tentativa de agarrar usa apenas um ataque e não uma Ação de Ataque completa.
Assim, várias tentativas de agarrar podem ser feitas em um turno se você tiver ataques extras.
Isso também é apoiado por Jeremy Crawford, que diz:
If you take the Attack action and have multiple attacks, you can replace any of them with a grapple/shove.
(Obrigado a Doval, que encontrou este tweet.)